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实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要准确***的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求准确、同步运转、可调节和规定的***编程的应用场合，电驱动器是较好的选择，带闭环***控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点***控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行准确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

电动执行器的优缺点

优点：电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。

缺点：电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。

电动执行器的要求

对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。

电动执行器的调试工作

  1、调试执行器运动方式

   电动执行器的运动方式是不能有差错的，所以在调试的时候首先要将电动执行器调成就地操作方式并把执行机构调到中间位置，观察执行器运行方向和阀动作方向是否是一致的，如果不是一致就要将电源线换相。

   2、调试开关限位

   然后再对电动执行器的限位进行调试，要先将阀门调到全关位置上，然后再用万用表的蜂鸣档去查看关限位的开点是否成了闭点，如果是闭点则表示正确的，若没有就要对关限位进行调整，直到成为闭点为止。接下来调试开限位，将阀门调到全开位置后用相同的方法去调试。

   3、调试反馈电流

   对于电动执行器来说，反馈电流的值正确与否是很重要的，因为反馈电流将会直接影响给定信号，所以一定要确保反馈电流式准确的。调试的时候要先将万用表打到毫安档并串到反馈回路之中，再将电动执行器调到全关的状态，观察万用表的反馈值，反馈值如果不是四毫安则说明有偏差，需要重新进行调试。